Gründerne Wenche Andersen og AnnBeth Bergh startet SMåFOLK i 1996.

De hadde en idealistisk idé om å produsere sunn, norsk barnemat basert på hjemmelagede oppskrifter og gode norske råvarer, og fikk blant annet hjelp fra Forskningsparken på Ås, SND og Landbruksbanken. Etter tre år hadde de første produktene "flyttet seg" fra kjøkkenbenken via industriproduksjon til hyllene i norske dagligvareforretninger.

Produktene ble rask en suksess. Middagene, samt dessertene og grøtene som kom senere, ble satt pris på av spedbarn og spedbarnsforeldre over hele landet. Etterhvert har norske forbrukere fått den erfaring at barnematen fra SMåFOLK er veldig lik hjemmelaget mat og består av naturlige ingredienser. Maten er ikke tilsatt konserveringsmidler eller kunstige tilsetningsstoffer.

I 2001 ble SMåFOLK en del av TINE Gruppa. Dette ga SMåFOLK sjansen til å videreutvikle virksomheten, og samtidig holde på sin egenart. SMåFOLK kunne benytte seg av TINEs kunnskaper innen produktutvikling og ernæring.

I 2007 ble SMåFOLK en del av Semper konsernet, og har fått ytterligere muligheter til å videreutvikle virksomheten og få tilgang til nyeste forskning, produksjon og produktutvikling innenfor spedbarnsernæring, også utenfor Norges grenser.

Troen på at det beste for spedbarnet er å få hjemmelaget mat basert på det vanlige norske kostholdet, laget av sunne, gode råvarer, er filosofien bak SMåFOLK-produktene.